TOUCH I · 触觉安抚一
呼吸同频 —— 它真的在「起伏」
不用气囊灌气的假象，用真实的机械律动：单电机 + 曲柄连杆 + 硅胶推板，抱在怀里是拟真的呼吸起伏。
机械推板驱动
28BYJ-48 步进电机驱动硅胶推板，安静无气泵声，仿佛怀抱本身在呼吸。
三阶段引导入睡
入睡期跟随你的呼吸节奏，过渡期放慢，深睡期降至睡眠静息频率 —— 循序渐进伴你入睡。
声光同步
海浪声与呼吸起伏同频，WS2812 呼吸灯同步明暗 —— 触觉、听觉、视觉三位一体哄睡。
TOUCH II · 触觉安抚二
说「抱抱我」，它真的会抱你
拉绳机械臂拥抱
- 肩部电机收绳，手臂经肘关节自然弯曲环抱你 —— 类似自行车刹车的缆索原理
- 遇阻即停：安全带式力限制，抱紧有分寸，绝不受伤
- 自锁保持：抱住后零功耗保持姿态，温柔不费电
- 呼吸联动互锁：拥抱收紧时，呼吸行程自动减半
懂你的触摸
- 拍打 → 拍打安抚模式，像哄小孩一样回抱
- 抚摸 → 轻柔回应，呼吸与灯光放缓
- 握持 → 握手感应，感知「你正在抱着它」
- 拍打电机作为回忆录/找设备入口，可用即可拟人化（讲一段故事/播一首歌）
SOUND · 听觉安抚
一床会发声的「白色噪音毯」
自然声场
海浪声 · 粉红噪音 · 白噪音 · 自然音效，与呼吸同频的声学安抚组合。
音乐随心
TF 卡本地曲目离线可播；联网后接入妙语云曲库与在线流媒体。
灯光陪伴
WS2812 呼吸灯随起伏明暗；夜里柔和微光，不刺眼不打扰你。
AI · 智能陪伴
不只是会动 —— 它听得懂你
AI 陪伴对话
- 语音唤醒 + ASR + 大模型 + TTS，响应约 2 秒
- 基于妙语网关全能力：情绪识别 · 个性化人设 · 长期记忆
- 叹气 / 低落时主动轻声安抚，白天是一台会聊天的陪伴
家人远程守护
- 微信小程序一键开启「远程伴睡」：下行 MCP 指令即刻生效
- 伴睡报告：昨晚陪你睡了多久、何时进入睡眠（表述温情，不报数值）
- 乐曲与内容由家人 remote 点播
GUARDIAN · 安心守护
感知在身边，守护不越界
60GHz 相位级雷达感知
- 无摄像头，靠 60GHz FMCW 相位级信号感知呼吸节律与存在
- 呼吸节律异常时「安心提醒」：轻声提示或告知联系人
- 麦克风 VAD 声学检测：惊叫 / 哭泣即时关注
合规红线与 SOS 规划
- 定位 AI 情绪伴睡毛绒玩具：我们是「安心伴睡提醒」，不是睡眠分析仪 / 医疗器械
- 不输出血压 / 心率数值，不做健康诊断 —— 只感知、只提醒、不紧张
- 旗舰版可选 4G 独立语音生命线（SOS 呼救，规划能力）
VERSIONS · 三版本矩阵
一台底座基因，三级配置按需选择
Standard · 标准版
¥599
- 离线使用：蓝牙音箱 + 基础安抚
- 呼吸起伏 · 拥抱模式 · 自然声场
- 中国 + 美国市场
Pro · 专业版
¥899
- 联网使用：接入妙语网关后端
- AI 语音对话 · 情绪识别 · 在线音乐
- 4G 模组 · 本地 TTS 增强
Ultra · 旗舰版
¥1,299
- 联网 + 60GHz 雷达呼吸同频
- 呼吸跟随引导 · 安心守护提醒
- 完整能力，一应俱全
一板三用策略：三版本统一 ESP32 平台模组，PCB 集中投产、OTA 版本升级 —— 以 3C 玩具品类走最低合规门槛，把成本花在体验上。
SAFETY · 机械与用电安全
拟真之前，先谈安全
运动安全
遇阻即停 + 力限制：任何卡阻、夹压立即断电停止；自锁机构零功耗保持。
声音安全
机械运动噪音控制在怀抱级（保压/起伏 ≤20dB 目标），夜间不打扰浅睡。
用电安全
充电管理 + 电池保护双保险，低电压主动进入安全模式并提醒充电。
它不是冰冷的机器，
是懂你的那个存在。
天亮了，App 上写着：「昨晚它陪你深睡了 6 小时，它感到很安心。」
购买动机很简单 —— 我想要一个活的抱枕；给爸妈一个能守护他们的伴。